CHIRURGIE ROBOTIQUE

La chirurgie robotique consiste à réaliser une opération à l’aide de bras robotiques ressemblant au poignet humain, manipulés par le chirurgien depuis une console située à côté du patient en salle d’opération. Le système de chirurgie robotique Da Vinci, connu sous le nom de chirurgie robotique Da Vinci, a été initialement développé pour répondre aux besoins de santé des astronautes. Par la suite, il a été envisagé de réaliser des opérations à distance dans le domaine de la chirurgie militaire. La chirurgie robotique est pratiquée dans le monde entier depuis environ 20 ans, et en Turquie depuis environ 10 ans. Comme les opérations laparoscopiques, elle consiste en de petites incisions et utilise une caméra tridimensionnelle robotisée (qui fournit une profondeur de champ similaire à l’œil humain, ainsi qu’une vue sous différents angles) ainsi que des instruments robotisés pour effectuer l’opération.

Qu’est-ce que la Chirurgie Robotique?

La chirurgie robotique, également appelée système de chirurgie robotique Da Vinci, est la forme la plus technologiquement avancée de la chirurgie minimalement invasive. Le robot Da Vinci, qui est le seul exemple de système de chirurgie robotique au monde, se compose de trois parties principales : la console du chirurgien, la console du patient et la tour d’imagerie. Les commandes de la console du chirurgien sont transmises au robot Da Vinci situé dans la console du patient. Le robot Da Vinci est revêtu d’un étui stérile spécial. Tout comme pour les opérations laparoscopiques, des incisions sont réalisées dans la paroi abdominale pour permettre aux instruments à main, appelés trocarts, de pénétrer et de se déplacer facilement à l’intérieur de l’abdomen, en fonction de l’opération à réaliser. Selon l’intervention à réaliser, un système d’imagerie tridimensionnelle est inséré par le trocart approprié. Le dispositif d’imagerie, contrôlé par le robot, ne tremble pas, et le chirurgien bénéficie ainsi d’une vue tridimensionnelle très réaliste. Le système optique à fibres optiques à haute résolution assure une transmission d’image sans perte, même en cas de zoom. Le chirurgien dispose d’une meilleure vue que celle que lui offrirait sa vision normale dans des espaces restreints et en profondeur. Ensuite, les instruments à main nécessaires à la chirurgie sont introduits par les autres trocarts. Une connexion est établie entre les instruments à main et la console robotique. Le chirurgien s’assoit à la console chirurgicale et dirige les mouvements de la console robotique avec ses mouvements de main. Les bras robotiques ont une amplitude de rotation de 720 degrés, ce qui permet d’effectuer facilement des mouvements impossibles à réaliser avec la main humaine. Les légères tremblements des mains du chirurgien ne sont pas transmis aux instruments chirurgicaux contrôlés par le robot. Ainsi, la marge d’erreur chirurgicale est réduite au minimum possible.

Chirurgie Robotique en Chirurgie Générale

La chirurgie robotique peut être utilisée dans de nombreuses interventions de chirurgie générale.

Chirurgie du côlon et du rectum ; en particulier dans la chirurgie du rectum, elle augmente la mobilité dans un espace étroit à l’intérieur du bassin.

Chirurgie de l’obésité et métabolique (chirurgie du diabète) ; dans les interventions pour le diabète, elle facilite l’orientation des intestins et la réalisation d’anastomoses intestinales plus confortables à l’intérieur de l’abdomen.

Résections hépatiques – hépatectomie, segmentectomie ; avec un angle de vue plus large, elle permet de mieux voir les voies biliaires et les vaisseaux sanguins à l’intérieur du foie, facilitant ainsi l’intervention avec moins de complications et de saignements.

Chirurgie pour le cancer du pancréas – whipple, pankréatectomie totale et pankréatectomie distale ; en particulier lors de l’intervention whipple, elle facilite la manipulation plus confortable des nouvelles voies créées entre le canal pancréatique et la voie biliaire et l’intestin grêle.

• Chirurgie pour les cancers de l’estomac et de l’œsophage.
• Chirurgie Robotique en Urologie

L’urologie est l’un des domaines où la chirurgie robotique est la plus couramment utilisée.

Chirurgie du cancer de la prostate ; avec une meilleure mobilité dans l’espace étroit du bassin, la chirurgie robotique améliore la vision pour préserver les nerfs proches de la prostate, réduisant ainsi les problèmes tels que l’impuissance et l’incontinence après l’intervention.

Chirurgie rénale – cancer du rein, opérations pour les rétrécissements des voies urinaires ; dans la chirurgie du cancer du rein, lorsqu’il est nécessaire de retirer tout ou une partie du rein, la chirurgie robotique permet une meilleure mobilité pour libérer et lier les vaisseaux sanguins qui alimentent le rein. Cela réduit le risque de complications.

Chirurgie Robotique en Gynécologie

Les interventions gynécologiques sont généralement réalisées dans une zone étroite à l’intérieur du bassin, similaire aux chirurgies urologiques. La chirurgie robotique permet d’augmenter la mobilité dans cette zone étroite.

Chirurgie du cancer gynécologique ; en particulier dans ces interventions, lorsque le nettoyage des ganglions lymphatiques est nécessaire, elle permet de préserver à la fois les vaisseaux sanguins et les nerfs en toute simplicité.

Myomectomie (ablation des fibromes)

Chirurgie de la descente d’organes utérins ; en libérant une partie du vagin à l’intérieur du bassin, elle facilite la fixation d’un support si nécessaire.

• Chirurgie Cardiaque Robotique

• Chirurgie de pontage coronarien
• Troubles du rythme cardiaque
• Chirurgie des valves cardiaques
• Chirurgie Robotique en Oto-Rhino-Laryngologie et Chirurgie Cervico-Faciale

Pour la chirurgie des tumeurs et kystes situés dans la gorge, le pharynx, les amygdales, la langue et la région buccale ; aucune incision n’est faite sur la peau du patient. Les incisions sont faites à l’intérieur de la bouche et sont appelées chirurgie robotique transorale. Dans ces interventions, un robot à 2 bras est utilisé plutôt qu’un robot à 4 bras.

Avantages de la Chirurgie Robotique

La technologie de la chirurgie robotique présente de nombreux avantages pour la réalisation de nombreuses procédures chirurgicales complexes en même temps.

Le système de chirurgie robotique, qui réalise des opérations chirurgicales à travers de petites incisions, est favorable au patient car il entraîne moins de traumatismes et de douleurs dans le corps, une cicatrice minimale, une réduction de la durée d’hospitalisation et un temps de récupération plus rapide. Il réduit également le risque d’infection de la plaie.

Un autre avantage de la chirurgie robotique est l’utilisation de bras robotiques dotés de mouvements articulés capables d’imiter les mouvements des mains. Comparés aux méthodes traditionnelles, ils offrent une dextérité et une précision manuelle beaucoup plus grandes. Les bras robotiques peuvent pivoter à 720 degrés et sont exempts de tremblements.

L’utilisation de caméras 3D haute résolution en chirurgie robotique permet aux chirurgiens de voir de près des zones normalement invisibles à l’œil nu. L’image normalement vue peut être agrandie jusqu’à 10 fois sans perte de qualité d’image. Cela permet au chirurgien de maîtriser davantage de zones et de visualiser l’opération dans tous ses détails fins.

Le médecin travaille assis, ce qui réduit la fatigue. Ainsi, lors des opérations longues, le niveau de stress du médecin diminue tandis que son niveau de concentration augmente.

Différence entre la chirurgie robotique et la chirurgie endoscopique.

Après avoir été utilisée dans divers domaines médicaux, les premiers résultats cliniques en robotique cardiaque ont été obtenus dans les années 1990 et son utilisation a rapidement augmenté à partir des années 2000.

• Bien que la chirurgie robotique puisse être comparée à la chirurgie endoscopique, la principale différence réside dans le fait que le chirurgien opère à distance en contrôlant les bras du robot à l’aide d’un moniteur.

• La méthode de la chirurgie robotique dans les opérations cardiaques offre les avantages suivants :

• Grâce à des caméras en trois dimensions capables d’agrandir la zone d’opération, des zones difficiles à observer comme les zones de saignement peuvent être visualisées et les pertes de sang importantes peuvent être évitées.
• L’opération étant réalisée à partir de trous de 3 à 4 mm, les patients ressentent moins de douleur par rapport à une opération à ciel ouvert et la cicatrice sur la peau est petite.
• La petite incision chirurgicale et la faible perte de sang permettent aux patients d’être libérés de l’hôpital en 1 à 2 semaines et facilitent le retour aux activités physiques normales.
• Étant donné qu’il n’est pas nécessaire de couper le sternum, les risques tels que le déplacement ou l’infection du sternum sont réduits.

Dans quels domaines la chirurgie robotique est-elle utilisée ?

La chirurgie robotique est utilisée dans de nombreux domaines médicaux tels que la gynécologie, l’urologie et l’oto-rhino-laryngologie. Les opérations se déroulent de la manière suivante :

• La procédure est réalisée sous anesthésie générale.
• La présence d’un chirurgien expert et d’un assistant en salle d’opération est nécessaire pour utiliser le robot.
• Les instruments chirurgicaux nécessaires sont attachés aux bras de l’appareil. Le chirurgien se place devant la « console », qui est le centre de commande situé dans la salle d’opération. Les instruments chirurgicaux insérés dans le corps par un ou plusieurs trous sont contrôlés à partir de cette console.
• La chirurgie robotique n’est pas la même chose que la laparoscopie.

La chirurgie robotique peut surmonter certaines des difficultés techniques rencontrées en chirurgie laparoscopique (méthode fermée). En laparoscopie, des tubes sont insérés à travers des trous dans les espaces entre les organes, et des instruments et une caméra sont insérés dans ces espaces gonflés pour obtenir une image en deux dimensions. Il n’y a pas de contact direct avec les organes, les incisions sont très petites, moins de sang est perdu, la récupération est rapide et il n’y a pas de cicatrice opératoire. En chirurgie robotique, l’image est en trois dimensions et haute résolution. Les instruments insérés peuvent pivoter à 540 degrés. La chirurgie robotique est particulièrement importante en urologie et en chirurgie intestinale car les organes sont plus profonds et plus bas. La chirurgie robotique vise à minimiser le risque d’erreur.

Elle n’est pas utilisée chez les personnes ayant déjà subi une opération.

Dans les opérations de la thyroïde, il est possible de réaliser une chirurgie robotique à partir de l’aisselle pour les personnes gênées par la cicatrice qui restera dans le cou. En chirurgie robotique, une incision est pratiquée sous l’aisselle et un tunnel est créé sous la peau. Les bras du robot sont insérés à partir de là pour créer un espace de travail. Cette méthode est préférable aux incisions pratiquées d’une oreille à l’autre dans le cas de cancers de la thyroïde et de problèmes de ganglions du cou. Cependant, la chirurgie robotique ne peut pas être utilisée pour les goitres très volumineux, les personnes ayant déjà subi une opération, les cancers très avancés et les personnes ayant un indice de masse corporelle supérieur à 30. Comme les muscles ne sont pas coupés ni étirés pendant l’opération, il n’y a pas de douleur, et la personne peut rentrer chez elle dès le lendemain.

Adapté aux cas de cancer gynécologique

La chirurgie robotique est particulièrement préférée pour les patients atteints de cancer. Elle permet de passer d’opérations effectuées avec des incisions de 20 à 25 cm à des opérations réalisées à partir de quelques trous. Elle réduit la durée de l’hospitalisation et permet au patient de reprendre une vie normale en une semaine. La chirurgie robotique est particulièrement importante pour les maladies cancéreuses où le temps est crucial, car elle peut réduire le temps de guérison après l’intervention chirurgicale, permettant ainsi au patient de recevoir une chimiothérapie et une radiothérapie plus rapidement.

Chirurgie des kystes ovariens

Les chirurgies des kystes ovariens sont généralement effectuées par laparoscopie à travers 3 ou 4 petites incisions. Cependant, ces chirurgies peuvent également être réalisées par une seule incision en utilisant uniquement le site du nombril. La chirurgie laparoscopique standard peut être difficile dans un espace confiné où manipuler les instruments nécessite d’utiliser l’instrument droit avec la main gauche et vice versa. C’est pourquoi, ces dernières années, la technologie robotique est utilisée pour surmonter ces difficultés techniques. Le programme informatique de la chirurgie robotique peut atténuer ces difficultés techniques.

Le robot effectue-t-il l’opération ?

La procédure réalisée avec la chirurgie robotique est décrite comme une « chirurgie laparoscopique assistée par robot ». Elle est considérée comme une troisième méthode chirurgicale aux côtés de la « chirurgie ouverte » et de la « chirurgie laparoscopique ». Contrairement à l’idée reçue, ce n’est pas le robot qui réalise l’opération ; c’est une équipe d’experts qui utilise le robot.

Aujourd’hui, le système de chirurgie robotique est utilisé pour diverses opérations dans différentes spécialités chirurgicales, notamment en urologie, chirurgie cardiovasculaire, chirurgie générale, gynécologie et ORL.

La méthode de chirurgie robotique est également utilisée dans les interventions de myomectomie. Lors de ces opérations, en retirant les fibromes, de larges espaces peuvent être laissés dans la paroi utérine, et ces espaces doivent être bien refermés pour ne pas affecter les futures grossesses de la personne. La chirurgie robotique, avec sa vue en 3 dimensions et la capacité des bras robotiques à imiter les mouvements du poignet, peut effectuer des sutures de la même manière qu’une opération à ciel ouvert. Surtout dans les cas de gros fibromes, la zone à refermer est plus vaste.