РОБОТИЧКА ХИРУРГИЈА

Роботска хирургија; Реч је о операцији коју хирург изводи користећи руке налик зглобу на пацијенту са хируршке конзоле поред пацијента у операционој сали. Познат као Да Винчијев систем роботске хирургије, роботска хирургија је првобитно развијена да задовољи здравствене потребе астронаута. Након тога, планирано је извођење даљинских операција у ратној хирургији. Са роботском хирургијом операције се широм света раде око 20 година, а у Турској 10 година. Уз мале резове попут лапароскопских операција, операција се изводи уз помоћ роботске 3Д камере (засноване на принципу пружања дубине попут људског ока и пружања вида из различитих углова) и роботских ручних алата.

Шта је роботска хирургија?

Роботска хирургија, позната и као да Винчијев систем роботске хирургије, је најнапредније стање минимално инвазивне хирургије. Да Винчи робот, једини пример роботских хируршких система у свету; Састоји се од 3 главна дела: хируршке конзоле, конзоле за пацијента и торња за слику. Команде са конзоле хирурга се преносе на Да Винци робот који се налази на пацијентовој конзоли. Да Винчијев робот је обучен у стерилну специјалну навлаку. Као и код лапароскопске хирургије, резови се праве на трбушном зиду у складу са операцијом која се изводи, а убацују се инструменти који омогућавају ручним алатима који се називају трокари да лако уђу и померају се у абдомен. У зависности од операције која се изводи, систему за 3Д снимање се приступа из одговарајућег трокара. Пошто је уређај за снимање роботски контролисан, он не вибрира и хирург има реалистичну тродимензионалну визију. Пошто оптички систем преноси слику помоћу камера високе резолуције и оптичких влакана, нема губитка слике чак и ако је слика увећана. Хирург може да пружи слике визуелног поља боље од уобичајених у уским просторима и дубинама. Затим се ручни алати потребни за операцију доносе из других троакара. Повезивање роботске конзоле је обезбеђено ручним алатима. Хирург седи на хируршкој конзоли и контролише покрете роботске конзоле покретима руке. Роботске руке, које имају угао ротације од 720 степени, омогућавају лако извођење покрета који нису могући људским рукама. Мали дрхтаји у рукама хирурга се не одражавају на хируршке инструменте којима управља робот. Стога је граница грешке која се може искусити у операцији сведена на најнижи могући ниво.

Роботска хирургија у општој хирургији

Роботска хирургија се може користити у већини операција опште хирургије.

• Операције дебелог црева и ректума; Повећава покретљивост у уском делу карлице, посебно код ректалних операција.
• Гојазност и метаболичке операције (операције дијабетеса); Пружа вођење црева и удобну абдоминалну анастомозу у операцијама дијабетеса.
• Ресекције јетре – хепатектомија, сегментектомија; Са ширим углом гледања омогућава лакше уочавање жучних путева и крвних судова у јетри и омогућава да се операција изведе са мање компликација и крварења.
• Вхиппле операција, тотална панкреатектомија и дистална панкреатектомија за карцином панкреаса омогућавају анастомозу између канала панкреаса и новоформираних путева између билијарног тракта и танког црева уз удобнију манипулацију.
• Операција рака желуца и једњака

Роботска хирургија у урологији

Урологија је једно од одељења где се најчешће користи роботска хирургија.

• операција рака простате; Покретљивост у уској карлици повећава се роботском хирургијом, нерви у близини простате су заштићени јаснијим видом, па су проблеми попут ерекције и уринарне инконтиненције много ређи након операције.
• Операције бубрега – карцином бубрега, операције стриктуре уринарног тракта; Код рака бубрега, потпуно или делимично уклањање бубрега обезбеђује ослобађање крвних судова који хране бубрег и њихову покретљивост. Минимизира ризик од могућих компликација.

Роботска хирургија у гинекологији

Гинеколошке операције се углавном раде на уском подручју у унутрашњем делу карлице, као и уролошке операције. Роботска хирургија обезбеђује повећану мобилност у овом уском простору.

о Гинеколошке операције рака; Нарочито код ових операција, ако се по потреби очисте лимфни чворови који се оперишу, то омогућава лаку заштиту и крвних судова и нерава.

о Операције миомектомије

о Операције пролапса материце; Олакшава ослобађање дела вагине у дубокој карлици

Роботска хирургија у кардиоваскуларној хирургији

о Операције коронарне бајпаса

о Поремећаји ритма

о Операције срчаних залистака

Роботска хирургија у оториноларингологији и хирургији главе и грла.

У хирургији тумора и циста у ларинксу, ждрелу, крајницима, језику и устима; Не прави се рез на кожи пацијента. Ради се кроз резове направљене унутар уста и назива се трансорална роботска хирургија. Ове операције користе роботе са 2 руке, а не роботе са 4 руке.

Предности роботске хирургије

Пошто технологија роботске хирургије олакшава извођење многих сложених хируршких захвата заједно, постоје многе предности које се могу набројати.

• Систем роботске хирургије, који обавља хируршке операције са малим резом, користи пацијенту јер пружа мање трауме и бола пацијентовом телу, минималне ожиљке, краћи боравак у болници и краће време опоравка. Ово узрокује мање инфекције ране.
• Још једна ситуација која се може убројати у предности роботске хирургије је употреба роботских руку које могу да имитирају покрете руку и имају зглобну структуру. Нуди више спретности и прецизности него што је то могуће у поређењу са традиционалним методама. Роботске руке могу да се ротирају за 720 степени и не вибрирају.

• Употреба 3Д камера високе резолуције у роботској хирургији омогућава хирурзима да изблиза виде подручја која се иначе не могу видети голим оком. Слика која се нормално гледа може се увећати 10 пута без губитка слике. То значи да хирург доминира у неколико области и сагледава операцију у свим њеним финим детаљима.
• Лекар се мање умара док ради док седи. Тако се током дуготрајних операција смањује ниво стреса доктора и повећава ниво концентрације.

Разлика између роботске хирургије и ендоскопске хирургије

Након примене роботске хирургије у различитим областима медицине, први клинички резултати о роботској хирургији срца добијени су 1990-их година, а њена употреба је нагло порасла након 2000-их.

• Иако се роботска хирургија пореди са ендоскопском хирургијом, главна разлика од ендоскопске хирургије је у томе што хирург даљински контролише руке робота гледајући их на монитору.
• Метода роботске хирургије у операцијама срца пружа следеће могућности:
• Захваљујући тродимензионалним камерама које могу да повећају подручје операције, могу се видети тешко уочљива подручја као што су места крварења и нема већег губитка крви.
• Пошто се операција изводи кроз 3-4 рупе од 8 милиметара, људи могу осетити мањи бол у поређењу са отвореном операцијом и ожиљак на кожи ће бити мањи.
• Мали хируршки рез и мањи губитак крви омогућавају људима да буду отпуштени у року од 1-2 недеље и повратак нормалним физичким активностима постаје лакши.
• Пошто грудна кост не треба да се сече, ризици од померања грудне кости или добијања инфекције су мали.

У којим областима се користи роботска хирургија?

Роботска хирургија се користи у многим медицинским гранама као што су гинекологија, урологија, оториноларингологија. Операције су следеће:

• Поступак се изводи у општој анестезији.
• Да бисте користили робота, хирург и асистент морају бити присутни у операционој сали.
• Неопходни хируршки инструменти су причвршћени за кракове уређаја. Хирург, с друге стране, седи у командном центру званом „конзола“, која се такође налази у операционој сали. Он контролише хируршке инструменте који улазе у тело кроз једну или више рупа.

Лапароскопија и роботска хирургија нису иста ствар

Роботска хирургија може да избегне неке од техничких потешкоћа са којима се сусрећу у лапароскопској (затвореној методи) хирургији. У лапароскопији, цеви се убацују у просторе између органа кроз рупе, а дводимензионална слика се добија помоћу алата и камере која се гура у ове надуване просторе. Нема директног контакта са органом, резови су веома мали, особа губи мање крви, брзо зараста и од операције нема ни трага. У роботској хирургији слика се добија у три димензије и високе резолуције. Алати се могу ротирати за 540 степени. Посебно у урологији и цревној хирургији роботска хирургија добија на значају јер су органи нижи и дубљи. Циљ му је да смањи ризик од грешке у роботској хирургији.

Није за употребу код пацијената који су претходно имали операцију

За хирургију штитне жлезде, операција испод пазуха са роботском хирургијом је могућа за оне којима је непријатно због ожиљка на врату. У роботској хирургији, рез се прави испод пазуха и ствара се тунел испод коже. Руке робота су уметнуте овде да би се направио радни простор. Овом методом се избегавају резови направљени од једног ува до другог код карцинома штитасте жлезде и дефеката лимфног врата. Међутим, роботска хирургија се не може применити на веома велике струме, особе које су имале претходне операције, веома узнапредовале карциноме и особе са индексом телесне масе изнад 30. Пошто се мишић током операције не пресече и истегне, нема болова и особа ће сутра моћи да иде кући.

Повољно за случајеве гинеколошког рака

Роботска хирургија је пожељна хируршка метода, посебно за пацијенте са раком. Омогућава да се операције које су раније обављане са резовима од 20-25 цм изводе кроз неколико рупа. Скраћује време пражњења и може вратити особу у свакодневни живот у року од седам дана. Роботска хирургија је посебно важна за рак, где је време кључно у лечењу. Пошто након операције, може смањити време зарастања хируршког реза за примање хемотерапије и радиотерапије.

Операција цисте јајника

Операције цисте на јајнику се обично изводе лапароскопски кроз 3 или 4 рупе. Међутим, ове операције се могу изводити кроз једну рупу, користећи само пупак. Последњих година се користи роботска технологија, јер је у стандардној лапароскопској хирургији тешко извести операцију инструментима у уском простору, односно потребно је да се инструмент на десној страни користи левом руком, а инструмент са лева. десном руком и потребно је време да се прилагоди. Компјутерски програм за роботску хирургију може ублажити техничке потешкоће.

Да ли робот ради операцију?

Процедура која се изводи коришћењем роботске хирургије се дефинише као ‘операција лапароскопије уз помоћ робота’. Поред дефиниција „отворене хирургије“ и „лапароскопске хирургије“, усвојена је као новоразвијена трећа хируршка метода. Супротно популарном веровању, робот не изводи операцију; Изводи га тим стручњака користећи роботе.

Данас се са роботизованим хируршким системом могу обављати многе операције у различитим хируршким гранама, посебно урологији, кардиоваскуларној хирургији, општој хирургији, гинекологији и ОРЛ.

Метода роботске хирургије се такође користи у операцијама фиброида. Приликом ових операција, док се уклања миом материце, стварају се велике шупљине у зиду материце, а те шупљине и зид материце морају бити веома добро затворени како не би утицали на будућу трудноћу особе. Роботска хирургија може шивати као и отворена хирургија, због 3Д снимања и способности роботских руку да праве покрете у зглобовима. Нарочито код великих фиброида, подручје које треба затворити је веће.