ROBOTİKE KİRURGJİ

Mjeku operon duke përdorur kraharorin robotik të quajtur Da Vinci Robotik Cerrahi sistemi, fillimisht u zhvillua për të përmbushur nevojat e shëndetit të astronautëve. Më pas, u planifikua të bëhen operacione në distancë edhe në kirurgjinë ushtarake. Me robotikën kirurgjikale, në nivel botëror janë bërë operacione për rreth 20 vjet, dhe në Turqi janë bërë për rreth 10 vjet. Operacionet robotike kryhen duke përdorur prerje të vogla, të ngjashme me operacionet laparoskopike, me ndihmën e një kamere robotike tridimensionale (që siguron thellësi të ngjashme me sytë e njeriut dhe pamje nga këndvështrimet e ndryshme) dhe veglave robotike të cilat kanë ngjashmëri me dorën e një mjeku.

Çfarë është Robotika Kirurgjikale?

Robotika kirurgjikale, njihet edhe si sistemi i kirurgjisë robotike Da Vinci, është forma e avancuar e kirurgjisë minimalisht invazive. Roboti i kirurgjisë Da Vinci është një nga llojet e vetme të sistemeve të robotikës kirurgjikale në botë dhe përbëhet nga tre komponentë kryesorë: konsolla e mjekut, konsolla e pacientit dhe kulla e imazhit. Komandat nga konsolla e mjekut janë të transmetuara tek roboti i kirurgjisë Da Vinci, i cili është veshur me një mbulesë sterile të veçantë. Përmes prerjeve të vogla në murin e barkut, veglat e quajtura trokar vendosen për të lejuar lëvizjen e lehtë të veglave të dorës në brendësi të barkut. Sistemi i imazhit tridimensional futet në trokarin e përshtatshëm për operacionin e caktuar. Për shkak se pajisja e imazhit është nën kontrollin e robotit, ajo nuk dridhet dhe mjeku ka një pamje tridimensionale shumë të qartë. Sistemi optik është i lartë dhe transmeton imazhin përmes kamerave të fiberoptikëve, kështu që nuk ka humbje të imazhit edhe kur ky afrohet. Mjeku mund të sigurojë pamje shumë të mira në hapësira të ngushta dhe të thella. Pas kësaj, veglat e tjera të nevojshme për operacionin futën në trokarët e tjerë. Një lidhje ndërmjet konsollës së mjekut dhe konsoles robotike u vendos për të mundësuar lëvizjen e veglave robotike. Mjeku ul dorën në konsollën e mjekut dhe përmes lëvizjeve të dorës, kontrollon lëvizjet e konsollës robotike. Kollat robotike kanë një kënd të lëvizjes prej 720 gradë, që lejon lëvizjet që nuk mund të bëhen lehtësisht me dorën e njeriut. Dridhjet e vogla në duar të mjekut nuk shfaqen në veglat kirurgjikale të kontrolluara nga roboti. Kjo rreziqet e mundshme të gabimeve në kirurgji zvogëlohen në minimumin e mundshëm.

Kirurgjia e Përgjithshme Kirurgjia Robotike

Shumica e operacioneve të kirurgjisë së përgjithshme mund të kryhen përmes kirurgjisë robotike.

• Kirurgjia e zorrës së trashë dhe rektumit; veçanërisht në kirurgjinë e rektumit, ajo rrit aftësinë e lëvizjes në hapësirë të ngushtë në brendësi të gjiut.
• Kirurgjia e obezitetit dhe metabolike (Operacione për diabetin); Në operacionet e diabetit, ajo mundëson drejtimin e zorrëve dhe lejon përmirësimin e anastomozave në brendësi të barkut.

• Rezektimet e mëlçisë – hepatektomia, segmentektomia; Me një kënd pamje më të gjerë, mundëson shikimin më të lehtë të kanaleve të mëlçisë dhe enëve të gjakut brenda mëlçisë dhe redukton komplikacionet dhe hemorragjinë gjatë operacionit.
• Whipple operacioni, pankreatektomia totale dhe pankreatektomia distale për kancerin e pankreasit; Veçanërisht në operacionin Whipple, ajo mundëson manipulimin më të lehtë të anastomozave të reja midis kanalit të pankreasit dhe rrugës së shërbyes së mëlçisë me zorrën e hollë.

Kirurgjia e kancerit të stomakut dhe ezofagut

Robotik Cerrahi në Urologji

Urologjia është një nga fushat ku përdorimi i kirurgjisë robotike është më i zakonshmi.

• Kirurgjia e kancerit të prostatës; Mundëson rritjen e aftësisë së lëvizjes në hapësirën e ngushtë të gjiut, ruajtjen e nervave të afërta me prostatën me një pamje më të qartë, duke reduktuar probleme të rralla pas operacionit si impotenca dhe humbja e kontrollit të urinës.
• Operacionet e veshkave – kanceri i veshkave, operacionet e ngushtimit të traktit urinar; Në rastin e kancerit të veshkave, kur veshka ose një pjesë e saj hiqet, operacionet me robotik mundësojnë lirimin dhe lidhjen e enëve të gjakut që ushqejnë veshkën, duke zvogëluar riskun e komplikacioneve.

Robotik Cerrahi në Ginekologji

Operacionet ginekologjike zakonisht kryhen në hapësirën e ngushtë të brendshme të gjiut, tjetërsojnë aftësinë e lëvizjes me kirurgjinë robotike.

• Operacionet e kancerit gjenital; Veçanërisht në këto operacione, ku është e nevojshme pastrimi i limfatikave nëse është e nevojshme, ajo mundëson ruajtjen e venave dhe nervave në mënyrë të lehtë.
• Operacionet e miomektomisë
• Operacionet e prolapsit të mitrës; Në këto operacione, ajo ndihmon në zbulimin e tharës së një pjese të vaginës në hapësirën e ngushtë të brendshme të gjiut dhe lokalizon lehtë fiksatoren e përdorur.

Robotik Cerrahi në Kirurgjinë e Zemrës dhe të enëve të gjakut

• Operacionet e bypass-it të zemrës

• Disrhythmias (përzierjet e ritmit)
• Operacionet e valvulave të zemrës

Robotik Cerrahi në Otorinolaringologji dhe Kirurgjinë e Kafkës dhe Fytit

Kirurgjia e këndit, fytit, hundës, gjuhës dhe zonave të tjera të lokalizuara në kokë dhe fyt; Nuk bëhen prerje në lëkurën e pacientit. Prerjet kryhen përmes hapësirave të brendshme të gojës dhe quhen kirurgji transorale robotike. Në këto operacione përdoren dy robota me dy kollona.

Robotike Cerrahi Avantazhet

Teknologjia e kirurgjisë robotike ka përfitime të shumta për shkak të lehtësimit të shumë operacioneve kirurgjikë komplekse në një kohë të vetme.

• Sistemi i kirurgjisë robotike që kryen operacione me prerje të vogla në trup të pacientit ofron avantazhe të mëdha për pacientin, duke shkaktuar më pak dëmtime dhe dhimbje në trup, shenja minimale të plagës, qëndrim më të shkurtër në spital dhe shërimit më të shpejtë. Ajo shkakton më pak infeksione të plagës.
• Një avantazh tjetër i kirurgjisë robotike përfshin përdorimin e krahëve robotikë me aftësi për të imituar lëvizjet e dorëve dhe të qafës së enjtur. Në krahasim me metodat tradicionale, ajo ofron më shumë aftësi dhe precizitet në dorën e kirurgut. Krahët robotikë mund të kthehen në një kënd prej 720 gradëve dhe nuk dridhen.
• Përdorimi i kamerave 3D me rezolucion të lartë në kirurgjinë robotike lejon kirurgët të shohin zona që zakonisht nuk i shohin me sy të zbuluar. Imazhi i zakonshëm mund të rritet deri në 10 herë pa humbje të imazhit. Kjo do të thotë që kirurgu ka më shumë kontroll mbi një hapësirë më të madhe dhe mund të shikojë operacionin me të gjitha detajet e tij.
• Kirurgu ulur gjatë punës, kështu që lodhja është më e ulët. Kjo rënie e nivelit të stresit të kirurgut dhe rritja e nivelit të konsiderohet në operacionet e zgjatura.

Robotik cerrahi dhe ndërhyrjet endoskopike kanë dallimet e tyre.

Cerrahu robotik kërkoi përdorimin në shumë fusha të mjekësisë dhe rezultatet e para klinike për kirurgjinë kardiake robotike u morën në vitet 1990 dhe përdorimi i tij rriti me shpejtësi pas viteve 2000.

• Robotik kirurgjia krahasohet me kirurgjinë endoskopike, por dallimi kryesor është se kirurgu ndjek robotin nga një monitor dhe kontrollon këmbët e robotit përmes një telekomande në distancë.

• Metoda e kirurgjisë robotike në operacionet e zemrës ofron këto avantazhe:
• Kamera të cilat janë të afta të zgjasin dhe të rrisin fushën e operacionit në tre dimensione, kështu që zona e vjedhur, si zona e hemorazhit, mund të shihet lehtësisht dhe humbja e madhe e gjakut nuk ndodh.
• Operacioni kryhet përmes tre ose katër prerjeve të vogla prej 8 milimetra, kështu që pacientët ndjejnë më pak dhimbje krahasuar me operacionin hapësirës së hapur dhe shenja në lëkurë është e vogël.
• Prerja e vogël dhe humbja e vogël e gjakut lejon pacientët të shpëtojnë brenda 1-2 javësh dhe të kthehen në aktivitetet normale fizike më lehtë.
• Nuk ka nevojë për prerjen e gjoksit, kështu që rreziku i lëvizjes së eshtrave të gjoksit ose kapjes së infeksionit është i ulët.

Robotik cerrahi në cilat fusha të përdoret?

Robotik cerrahi përdoret në shumë degë të mjekësisë, përfshirë ginekologjinë, urologinë, otorinolaringologjinë dhe shumë degë të tjera të mjekësisë. Operacionet zhvillohen në këtë mënyrë:

• Procedura kryhet nën anestezinë e përgjithshme.
• Për të përdorur robotin, duhet të ketë një kirurg me ekspertizë dhe një asistent në sallën e operacionit.
• Mjetet kirurgjikale të nevojshme vendosen në krahet e robotit. Kirurgu ndodhet në një vend të quajtur “konsoll”, i cili gjendet në qendrën e kontrollit të situatës në sallën e operacionit. Mjetet kirurgjikale të futura në trupin e pacientit kontrollohen nga larg.

Robotik kirurgjia ndryshon nga laparoskopia.

Robotik kirurgjia ka përparësi në krahasim me kirurgjinë laparoskopike (metoda e mbyllur). Një ndryshim kyç është që në laparoskopi, tubat futen në hapësirën midis organeve duke përdorur vrima dhe duke ngarkuar me mjete dhe një kamerë për të fituar pamje dy-dimensionale. Nuk ka kontakt të drejtpërdrejtë me organet, prerjet janë të vogla, ka humbje të vogla të gjakut, shërimi është më i shpejtë dhe nuk lë gjurmë. Në robotik kirurgji, pamja është tre-dimensionale dhe me rezolucion të lartë. Mjetet kirurgjikale të futura brenda mund të rrotullohen deri në 540 gradë. Në veçanti, në fushën e urologjisë dhe kirurgjisë së zorrës, robotik kirurgji është e rëndësishme për shkak të thellësisë dhe pozicionit të organeve. Qëllimi i robotik kirurgjisë është minimizimi i rreziqeve të gabimeve.

Nuk përdoret te personat që kanë kaluar operacione më parë

Për operacione të tiroideve, për ata që janë të shqetësuar për shenjat që do të lënë në qafën e tyre, kirurgjia robotike është një opsion që lejon operacionin të kryhet nga nën qafë. Një prerje bëhet nën krahun nën qafë dhe një tunel krijohet nën lëkurë. Krahet e robotit futen këtu dhe krijojnë hapësirën operative. Ky metodë mund të zbatohet në raste të kancerit të tiroideve dhe problemet me limfat në qafë. Megjithatë, kirurgjia robotike nuk mund të zbatohet në gua të mëdha, tek ata që kanë kaluar operacione më parë, në raste të kancerit të zhvilluar dhe tek personat që kanë indeks të masës trupore mbi 30. Për shkak të mosprerjes dhe nuk ndryshimit të muskujve gjatë operacionit, nuk ka dhimbje dhe pacienti është në gjendje të largohet së paku ditën e pas së operuarit.

Përfitues për rastet e kancerit të gjenit

Kirurgjia robotike është veçanërisht e preferuar për pacientët me kancer. Në të kaluarën, operacionet e bëra me prerje të mëdha prej 20-25 centimetra duhet të zëvendësoheshin me disa prerje më të vogla të bëra me anë të robotikës. Kjo mund të zvogëlojë kohën e qëndrimit të pacientit në spital dhe të lejojë rikthimin më të shpejtë në jetën normale. Robotik kirurgjia është e rëndësishme për pacientët me kancer, ku koha është faktor kritik, pasi mund të zvogëlojë kohën e nevojshme për shërimin pas operacionit dhe të lejojë fillimin më të hershëm të terapive të tjera si kemoterapia dhe radioterapia.

Kirurgjia e kistës së vezores

Kirurgjia e kistës së vezores zakonishtë bëhen zakonishtë laparoskopikishtë nëpërmjet 3 ose 4 vrimash. Megjithatë, këto operacione gjithashtu mund të kryhen vetëm duke përdorur vrimën e barkut, duke përdorur vetëm një vrimë. Cerrahia laparoskopike standarde në një hapësirë të ngushtë mund të jetë sfiduese, sepse ju mund të keni nevojë të përdorni instrumentin e djathtë me dorën e majtë dhe instrumentin e majtë me dorën e djathtë dhe kjo është një aftësi që kërkon adaptim. Kjo është arsyeja pse në vitet e fundit është përdorur teknologjia robotike për këtë qëllim. Programi kompjuterik i cerrahisë robotike mund të ulë sfidat teknike.

A ka roboti kryer operacionin?

Në metodën e cerrahisë robotike, procedura quhet “operacion laparoskopik me ndihmën e robotit”. Përveç përshkrimit “operacion i hapur” dhe “operacion laparoskopik”, kjo metodë është pranuar si një metodë e tretë e re e operacionit. Në përgjithësi, roboti nuk kryen operacionin; një ekip i specializuar përdor robotin për të kryer operacionin.

Sot, sistemi i cerrahisë robotike mundëson kryerjen e shumë operacioneve në fusha të ndryshme kirurgjikale, përfshirë zakonisht urologjinë, kirurgjinë kardiovaskulare, kirurgjinë e përgjithshme, ginekologjinë dhe otolaringologjinë.

Metoda e cerrahisë robotike përdoret gjithashtu në operacionet për miom. Në këto operacione, gjatë heqjes së miomit, krijohen hapësira të mëdha në murin e mitrës dhe është e nevojshme të mbyllen mirë këto hapësira dhe muri i mitrës për të mos ndikuar në shtatzëninë e ardhshme të personit. Cerrahia robotike siguron një pamje 3D dhe mundësinë për të bërë qepje ashtu siç bëhet në një operacion të hapur. Përveç kësaj, në raste të miomeve të mëdha, hapësira për të qepur është më e madhe.