ROBOTSKA HIRURGIJA

Robotska hirurgija; Radi se o operaciji koju hirurg izvodi koristeći ruke nalik zglobovima na pacijentu sa hirurške konzole pored pacijenta u operacijskoj sali. Poznat kao sistem robotske hirurgije Da Vinci, robotska hirurgija je prvobitno razvijena da zadovolji zdravstvene potrebe astronauta. Nakon toga, planirano je izvođenje operacija na daljinu u ratnoj hirurgiji. Uz robotsku hirurgiju, operacije se širom svijeta izvode oko 20 godina, a u Turskoj već 10 godina. Uz male rezove poput laparoskopskih operacija, operacija se izvodi uz pomoć robotske 3D kamere (bazirane na principu pružanja dubine poput ljudskog oka i pružanja vida iz različitih uglova) i robotskih ručnih alata.

Šta je robotska hirurgija?

Robotska hirurgija, poznata i kao da Vinci sistem robotske hirurgije, je najnaprednije stanje minimalno invazivne hirurgije. Da Vinci robot, jedini primjer robotskih hirurških sistema u svijetu; Sastoji se od 3 glavna dijela: hirurške konzole, pacijentove konzole i tornja za sliku. Komande sa konzole hirurga se prenose na Da Vinci robot koji se nalazi na konzoli pacijenta. Da Vinci robot je odjeven u sterilnu specijalnu navlaku. Kao i kod laparoskopskih operacija, iz trbušnog zida se rade rezovi u skladu sa operacijom koja se izvodi, a ubacuju se instrumenti koji omogućavaju ručnim alatima koji se nazivaju trokari da lako uđu i pomaknu se u abdomen. U zavisnosti od operacije koja se izvodi, u sistem 3D snimanja se ulazi iz odgovarajućeg trokara. Budući da je uređaj za snimanje robotski kontroliran, ne vibrira i hirurg ima realističnu trodimenzionalnu viziju. Budući da optički sistem prenosi sliku pomoću kamera visoke rezolucije i optičkih vlakana, nema gubitka slike čak i ako je slika uvećana. Hirurg može pružiti slike vidnog polja bolje od uobičajenih u uskim prostorima i dubinama. Zatim se unose ručni alati potrebni za operaciju iz drugih troakara. Povezivanje robotske konzole je obezbjeđeno sa ručnim alatima. Hirurg sjedi na hirurškoj konzoli i upravlja pokretima robotske konzole pokretima ruke. Robotske ruke, koje imaju ugao rotacije od 720 stepeni, omogućavaju da se lako izvode pokreti koji ljudskim rukama nisu mogući. Mala podrhtavanja u rukama hirurga ne odražavaju se na hirurškim instrumentima kojima upravlja robot. Stoga je granica greške koja se može iskusiti u operaciji smanjena na najniži mogući nivo.

Robotska hirurgija u opštoj hirurgiji

Robotska hirurgija se može koristiti u većini operacija opšte hirurgije.

• Operacije debelog crijeva i rektuma; Povećava pokretljivost u uskom području zdjelice, posebno u rektalnim operacijama.
• Gojaznost i metaboličke operacije (operacije dijabetesa); Pruža vođenje crijeva i udobnu anastomozu u abdomenu u operacijama dijabetesa.
• Resekcije jetre – hepatektomija, segmentektomija; Sa širim uglom gledanja, omogućava lakše uočavanje žučnih kanala i krvnih sudova u jetri i omogućava izvođenje operacije sa manje komplikacija i krvarenja.
• Whipple operacija, totalna pankreatektomija i distalna pankreatektomija za rak pankreasa omogućava anastomozu između kanala gušterače i novonastalih puteva između bilijarnog trakta i tankog crijeva uz ugodniju manipulaciju.
• Operacija raka želuca i jednjaka

Robotska hirurgija u urologiji

Urologija je jedan od odjela gdje se najčešće koristi robotska hirurgija.

• operacija raka prostate; Pokretljivost u uskoj zdjelici povećava se robotskom operacijom, živci uz prostatu su zaštićeni jasnijim vidom, pa su problemi poput erekcije i urinarne inkontinencije mnogo rjeđi nakon operacije.
• Operacije bubrega-rak bubrega, operacije strikture urinarnog trakta; Kod raka bubrega, potpuno ili djelomično uklanjanje bubrega osigurava oslobađanje krvnih žila koje hrane bubreg i njihovu mobilnost. Minimizira rizik od mogućih komplikacija.

Robotska hirurgija u ginekologiji

Ginekološke operacije se uglavnom izvode na uskom području u unutrašnjem dijelu karlice, kao i urološke operacije. Robotska hirurgija obezbeđuje povećanu mobilnost u ovom uskom prostoru.

o Ginekološke operacije raka; Naročito u ovim operacijama, ako se po potrebi očiste limfni čvorovi koji se rade, to omogućava laku zaštitu i krvnih sudova i nerava.

o Operacije miomektomije

o Operacije prolapsa materice; Olakšava oslobađanje dijela vagine u dubokoj zdjelici

Robotska hirurgija u kardiovaskularnoj hirurgiji

o Koronarne bajpas operacije

o Poremećaji ritma

o Operacije srčanih zalistaka

Robotska hirurgija u otorinolaringologiji i hirurgiji glave i grla

U operaciji tumora i cista u larinksu, ždrijelu, krajnicima, jeziku i ustima; Ne pravi se rez na koži pacijenta. Izrađuje se rezovima napravljenim unutar usta i naziva se transoralna robotska hirurgija. U ovim operacijama koriste se roboti sa 2 ruke, a ne roboti sa 4 ruke.

Prednosti robotske hirurgije

Budući da tehnologija robotske hirurgije olakšava izvođenje mnogih složenih hirurških zahvata zajedno, postoje mnoge prednosti koje se mogu pobrojati.

• Sistem robotske hirurgije, koji obavlja hirurške operacije sa malim rezom, ide u prilog pacijentu jer obezbeđuje manje traume i bolova u tijelu pacijenta, minimalne ožiljke, kraći boravak u bolnici i kraće vrijeme oporavka. To uzrokuje manje infekcije rane.
• Još jedna situacija koja se može ubrojati u prednosti robotske hirurgije je upotreba robotskih ruku koje mogu imitirati pokrete ruku i imaju zglobnu strukturu. Nudi više spretnosti i preciznosti nego što je to moguće u poređenju sa tradicionalnim metodama. Robotske ruke se mogu rotirati pod uglom od 720 stepeni i ne vibriraju.
• Upotreba 3D kamera visoke rezolucije u robotskoj hirurgiji omogućava hirurzima da izbliza vide područja koja inače ne mogu vidjeti golim okom. Slika koja se normalno vidi može se povećati 10 puta bez gubitka slike. To znači da hirurg dominira više područja i sagledava operaciju u svim njenim finim detaljima.
• Ljekar se manje umara dok radi sjedeći. Dakle, tokom dugotrajnih operacija, nivo stresa kod ljekara se smanjuje, a nivo koncentracije raste.

Razlika između robotske hirurgije i endoskopske hirurgije

Nakon primjene robotske kirurgije u različitim područjima medicine, prvi klinički rezultati o robotskoj hirurgiji srca dobiveni su 1990-ih, a njena upotreba je naglo porasla nakon 2000-ih.

• Iako se robotska hirurgija poredi sa endoskopskom hirurgijom, glavna razlika od endoskopske hirurgije je u tome što hirurg upravlja rukama robota na daljinu gledajući ga na monitoru.
• Metoda robotske hirurgije u operacijama srca pruža sledeće mogućnosti:
• Zahvaljujući trodimenzionalnim kamerama koje mogu povećati područje operacije, teško uočljiva područja kao što su područja krvarenja mogu se vidjeti i ne dolazi do velikog gubitka krvi.
• Budući da se operacija izvodi kroz 3-4 rupe od 8 milimetara, ljudi mogu osjetiti manji bol u odnosu na otvorenu operaciju i ožiljak na koži će biti manji.
• Mali hirurški rez i manji gubitak krvi omogućavaju ljudima da budu otpušteni u roku od 1-2 nedelje i povratak normalnim fizičkim aktivnostima postaje lakši.
• S obzirom da grudna kost ne treba rezati, rizici od pomeranja grudne kosti ili dobijanja infekcije su mali.

U kojim oblastima se koristi robotska hirurgija?

Robotska hirurgija se koristi u mnogim medicinskim granama kao što su ginekologija, urologija, otorinolaringologija. Operacije se odvijaju na sljedeći način:

• Zahvat se izvodi u opštoj anesteziji.
• Da biste koristili robota, u operacionoj sali moraju biti prisutni hirurg i asistent.
• Neophodni hirurški instrumenti su pričvršćeni za ruke uređaja. Hirurg, s druge strane, sjedi u komandnom centru zvanom “konzola”, koji se također nalazi u operacionoj sali. On kontrolira hirurške instrumente koji ulaze u tijelo kroz jednu ili više rupa.

Laparoskopija i robotska hirurgija nisu ista stvar

Robotska kirurgija može izbjeći neke od tehničkih poteškoća na koje se susreću u laparoskopskoj (zatvorenoj metodi) hirurgiji. U laparoskopiji, cijevi se ubacuju u prostore između organa kroz rupe, a 2-dimenzionalna slika se dobija pomoću alata i kamere gurnutih u te napuhane prostore. Nema direktnog kontakta sa organom, rezovi su veoma mali, osoba gubi manje krvi, brzo zarasta i nema ni traga od operacije. U robotskoj hirurgiji slika se dobija u tri dimenzije i visoke rezolucije. Alati se mogu rotirati za 540 stepeni. Posebno u urologiji i crijevnoj hirurgiji robotska hirurgija dobija na značaju jer su organi niži i dublji. Cilj mu je minimizirati rizik od greške kod robotske hirurgije.

Nije za upotrebu kod pacijenata koji su prethodno imali operaciju

Kod operacija štitne žlijezde moguća je operacija ispod pazuha uz robotsku operaciju za one kojima je neugodan ožiljak na vratu. U robotskoj hirurgiji, rez se pravi ispod pazuha i stvara se tunel ispod kože. Ruke robota su umetnute ovdje kako bi se stvorio radni prostor. Ovom metodom se izbjegavaju rezovi napravljeni od jednog uha do drugog kod karcinoma štitnjače i limfnih defekata vrata. Međutim, robotska kirurgija se ne može primijeniti na vrlo velike gušavosti, osobe koje su imale prethodne operacije, vrlo uznapredovale karcinome i osobe s indeksom tjelesne mase iznad 30. Pošto mišić nije prerezan i istegnut tokom operacije, nema bolova, a osoba će moći ići kući sutradan.

Povoljno za slučajeve ginekološkog karcinoma

Robotska hirurgija je poželjna hirurška metoda, posebno za pacijente sa rakom. Omogućava da se operacije koje su se ranije radile sa rezovima od 20-25 cm, izvode kroz nekoliko rupa. Skraćuje vrijeme pražnjenja i može vratiti osobu u svakodnevni život u roku od sedam dana. Robotska hirurgija je posebno važna za rak, gde je vreme veoma važno u liječenju. Jer nakon operacije, može smanjiti vrijeme zacjeljivanja hirurškog reza za primanje kemoterapije i radioterapije.

Operacija ciste na jajniku

Operacije ciste jajnika se obično izvode laparoskopski kroz 3 ili 4 rupe. Međutim, ove operacije se mogu izvesti kroz jednu rupu, koristeći samo pupak. Robotska tehnologija se koristi posljednjih godina jer je kod standardne laparoskopske operacije teško izvesti operaciju instrumentima u uskom području, odnosno potrebno je koristiti instrument desno lijevom rukom, a instrument lijevom. desnom rukom i potrebno je vrijeme da se prilagodi. Kompjuterski program robotske hirurgije može ublažiti tehničke poteškoće.

Da li robot radi operaciju?

Postupak koji se izvodi metodom robotske hirurgije definira se kao ‘operacija laparoskopije potpomognuta robotom’. Pored definicija ‘otvorene hirurgije’ i ‘laparoskopske hirurgije’, usvojena je kao novorazvijena treća hirurška metoda. Suprotno popularnom vjerovanju, robot ne izvodi operaciju; Izvodi ga tim stručnjaka za korištenje robota.

Danas se uz robotski sistem hirurgije mogu izvesti mnoge operacije u različitim hirurškim granama, posebno urologiji, kardiovaskularnoj hirurgiji, opštoj hirurgiji, ginekologiji i ORL.

Metoda robotske hirurgije se takođe koristi u operacijama mioma. Kod ovih operacija, dok se mioma materice odstranjuje, u zidu materice nastaju velike šupljine, te se te šupljine i zid materice moraju jako dobro zatvoriti kako ne bi uticali na buduću trudnoću osobe. Robotska kirurgija može šivati ​​isto kao i otvorena hirurgija, zbog 3D slike i sposobnosti robotskih ruku da prave pokrete zgloba. Naročito kod velikih mioma, područje koje treba zatvoriti je veće.